接下来，我们重点讲解一下门线技术的两大支撑，鹰眼系统或磁场传感器系统。
鹰眼系统
鹰眼技术，最早应用于网球、板球等项目中，逐步推广到羽毛球、排球中。关于鹰眼技术，在小赢之前的原创文章《方寸定乾坤的“鹰眼”技术》（点击标题可直接查看）有过详细的介绍。
今天我们来重点说说，鹰眼技术转用到足球上。以2014年巴西世界杯采用的Goal-Control-4D鹰眼系统为例：
该系包含布置在球场周围的14台高速摄像机，每个球门被7个摄像头 “紧盯”。这些相机会最高可以每秒500帧的速度追踪其视野内的一切物体，摄像机在接收画面时都会过滤球员、裁判和其他物体，这意味着让跟拍更加清晰。该套系统能计算出精确度在毫米之内的足球位置3D（x，y，z轴）坐标，一旦足球越过门线，系统将进行判断，并向当值裁判的手表发送加密无线电信号，时间不会超过1秒。裁判所佩戴的特质手表将有一阵明显的震动，并会显示“GOAL”字样。
该系统的基本原理和技术被记录在GoalControl公司的专利中（DE102012020376A1）。
当然，对于提示进球的信息传导到裁判手表上，索尼公司给出过不同的解决方案。在索尼公司的专利（ZL201210446941），在整个球确定为已经越过整个球门线的情况下，则进球指示信号被从控制器发送到无线收发器，然后将信号通过安全信道无线地发送到裁判穿戴的头戴式耳机中。
磁场传感系统
磁场传感系统是在门框区域内设计有磁场，如果球整个进入了球门线，加密信号就会在1秒内传送给裁判。这种技术具有代表性的是CairosGLT系统。
CairosGLT系统由阿迪达斯与Cairos Technologies AG公司联合开发，此系统在禁区线和门线下都布置能够产生磁场的细缆线构成。
根据上述公司的专利申请（US2009072817）记载：用标记线下方的细线缆构建的磁场以及足球中预制传感器的位置，确定球是否进了。同样，当确认进球时，后台的服务器也会向佩戴特制手表的裁判发送进球信号。
无论是鹰眼系统也好，磁场传感系统也好。其应用的技术都是1966年，当时无法实现的。随着科技的进步，有了高科技作为“辅助裁判”，可以有图有真相的判断足球的精确位置，减少球场上的冤案。
来源：IP创新赢（ID：IP2win）
作者：刘鹏 审协北京中心材料部返回搜狐，查看更多